YOLO26: Key Architectural Enhancements and Performance Benchmarking for Real-Time Object Detection Ranjan Sapkota, Rahul Harsha Cheppally, Ajay Sharda, Manoj Karkee Abstract이 연구는 Ultralytics YOLO26의 주요 아키텍처 개선 사항과 실시간 엣지 객체 감지를 위한 성능 벤치마킹을 강조하는 종합적인 분석을 제시합니다.2025년 9월에 출시된 YOLO26은 엣지 및 저전력 장치에서 효율성, 정확성, 배포 준비 상태를 제공하기 위해 특별히 설계된 YOLO 제품군 중 가장 최신의 제품입니다.이 논문은 Distribution Focal Loss (DFL) 제거, 종단..

End-to-End Object Detection with Transformers Nicolas Carion, Francisco Massa, Gabriel Synnaeve, Nicolas Usunier, Alexander Kirillov, Sergey Zagoruyko Abstract.우리는 객체 탐지를 직접 집합 예측 문제로 보는 새로운 방법을 제시합니다.우리의 접근 방식은 탐지 파이프라인을 간소화하여 non-maximum 억제 절차나 작업에 대한 사전 지식을 명시적으로 인코딩하는 앵커 생성과 같은 수작업으로 설계된 많은 구성 요소의 필요성을 효과적으로 제거합니다.새로운 프레임워크의 주요 구성 요소인 DEtection TRamsformer 또는 DETR은 이분 매칭을 통해 고유한 예측을 강제하는 집합 ..

YOLOv12: Attention-Centric Real-Time Object Detectors Yunjie Tian, Qixiang Ye, David Doermann AbstractYOLO 프레임워크의 네트워크 아키텍처를 향상시키는 것은 오랫동안 중요했지만, 모델링 능력에서 어텐션 메커니즘의 우수성이 입증되었음에도 불구하고 CNN 기반 개선에 집중해 왔습니다. 이는 어넽션 기반 모델이 CNN 기반 모델의 속도와 일치할 수 없기 때문입니다. 본 논문에서는 어텐션 메커니즘의 성능 이점을 활용하면서 이전 CNN 기반 모델의 속도와 일치하는 어텐션 중심 YOLO 프레임워크, 즉 YOLOv12를 제안합니다. YOLOv12는 경쟁 속도로 모든 인기 있는 실시간 객체 검출기를 능가합니다. 예를 들어, YOLOv12..

Depth Anything V2 Lihe Yang, Bingyi Kang, Zilong Huang, Zhen Zhao, Xiaogang Xu, Jiashi Feng, Hengshuang Zhao Abstract이 연구는 Depth Anything V2를 제시합니다. 화려한 기법을 추구하지 않고, 강력한 단안 뎁스 추정 모델을 구축하기 위한 중요한 결과를 밝히는 것을 목표로 합니다. 특히, V1 [89]과 비교했을 때, 이 버전은 세 가지 주요 방법을 통해 훨씬 더 정밀하고 견고한 뎁스 예측을 제공합니다: 1) 모든 라벨링된 실제 이미지를 합성 이미지로 대체하고, 2) teacher 모델의 용량을 확장하고, 3) 대규모 pseudo 라벨링된 실제 이미지를 통해 student 모델을 가르칩니다. Stable..

Depth Anything: Unleashing the Power of Large-Scale Unlabeled Data Lihe Yang, Bingyi Kang, Zilong Huang, Xiaogang Xu, Jiashi Feng, Hengshuang Zhao Abstract이 연구는 강력한 단안 뎁스 추정을 위한 매우 실용적인 솔루션인 Depth Anything을 제시합니다. 새로운 기술 모듈을 추구하지 않고, 우리는 어떤 상황에서도 모든 이미지를 처리하는 간단하면서도 강력한 파운데이션 모델을 구축하는 것을 목표로 합니다. 이를 위해 데이터 엔진을 설계하여 대규모 비라벨 데이터 (~62M)를 수집하고 자동으로 주석을 달게 함으로써 데이터 범위를 크게 확장하고 일반화 오류를 줄일 수 있습니다. 우리는 ..

DINO-X: A Unified Vision Model for Open-World Object Detection and Understanding IDEA Research Team Abstract이 논문에서는 IDEA Research에서 개발한 통합 객체 중심 비전 모델인 DINO-X를 소개합니다, 이 모델은 현재까지 최고의 오픈 월드 객체 탐지 성능을 자랑합니다. DINO-X는 Grounding DINO 1.5 [47]와 동일한 트랜스포머 기반 인코더-디코더 아키텍처를 사용하여 오픈 월드 객체 이해를 위한 객체 수준 표현을 추구합니다. 긴 꼬리 객체 탐지를 쉽게 하기 위해 DINO-X는 입력 옵션을 확장하여 텍스트 프롬프트, 시각 프롬프트, 맞춤형 프롬프트를 지원합니다. 이러한 유연한 프롬프트 옵션을 통..